来源:弗莱博电气(浙江)有限公司 时间:2024-11-27 07:30:47 [举报]
在工业机器人使用后的三个月,在机器人管线包的导向和保护下,机器人线缆性能保持良好,使用了耐磨损材料的机器人管线包拖链外层也几乎看不到磨损,拖链在机器人上运行状态好。“机器换人”在重铸中国制造的道路上,将扮演主力的角色,而机器人管线包将在此道路上为机器人保驾。电缆贴近机器人,同步运行,磨损低,安装空间大幅减少。
人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在领域,工具需要从地面控制柜接通通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态,这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现,管线被磨破、扯断等问题,此时就需要机器人管线包对管线进行防护。
因此可以说机器人管线包是一种对机器人外部线缆、气管、水管等线束进行防护,且不影响机器人运行轨迹的工业产品。
机器人管线包可以减小气管、电线、通讯电缆受到的弯曲和扭转。所以,可以明显减少气管、电线、通讯电缆等的磨损和老化,延长使用寿命。管线包主要由波纹管、固定件以及安装钣金件等组成。
选型前准备
1.机器人型号(如:ABB6640 180/255;KUKA KR210 R2700Quantec系列或2000系列)
2.机器人用途、工作(如用于点焊、抓取等)
3.管线包形式(见管线包常用形式一、二、三)
4.管线数量、规格(详细的配置文件资料,含电缆型号、阵脚定义等)
5.如若无文件资料,请现场勘查,并提供照片(电缆及接头,气管数量规格及接头等)
管线包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。该线束系统具备满足设备应用的功能、具有较好的使用寿命、能够尽量不去限制机器人的运动范围、便于安装与维修等特点。
机械手管线包的使用特点:
1、使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作;
2、空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位;
3、实时参数可调节,产品周期明确,容易控制和调节产品产量,发挥作业。
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